Enigme : La passerelle

Une famille constituée de quatre personnes, le grand-père, la mère, le père et le fils sont de retour de randonnée. Ils doivent traverser, de nuit, un précipice en empruntant une passerelle dont la solidité ne peut supporter que deux personnes au plus. Compte-tenu de leur âge et de leur capacité physique, ces personnes mettent respectivement 10 mn, 5 mn, 2 mn et 1 mn pour traverser.
A noter que ces quatre personnes ne disposent que d'une seule lampe de poche indispensable pour le parcours et que la largeur de la passerelle ne permet aucun dépassement.
Quelle astuce devront-ils trouver afin de faire traverser tous les membres avant le départ du téléphérique, c'est-à-dire en 17 mn au maximum ?

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Le fils traverse avec le père = 2 mn. Le fils revient = 1 mn. Le grand-père traverse avec la mère = 10 mn. Le père revient = 2 mn. Le fils traverse avec le père = 2 mn. Total = 17 mn

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